Lyftがカリフォルニア州で自動運転車の路上テストを再開
AI.
Lyft（リフト）の自動運転車両部門は、新型コロナウイルス（COVID-19）パンデミックで数カ月間中止していたカリフォルニア州での公道試験を再開させた。
Lyftのレベル5プログラムチームは6月30日、自動走行車両の一部がパロアルトの公道と同社のテストトラックに戻ると明らかにした。パロアルトの同社従業員に乗車を提供するパイロットプログラムはまだ再開させていない。
テスト再開にあたっては、個人用防護具の活用や表面のクリーニングなどCDC（米疾病予防管理センター）のガイドラインに沿っているとLyftは話した。同社はまた、新型コロナ感染拡大を予防するための追加の安全策も取っている。各自動走行車両には、乗り込むオペレーター2人の間にパーテーションを設置している。オペレーターはフェイスシールドを着用しなければならず、体温も報告する。そしてオペレーターは2週間同じペアを組む。
Lyftのレベル5プログラムは2017年7月に立ち上がったが、カリフォルニアの公道でのテストは2018年11月まで始まらなかった。レベル5はSAEの自動運転レベルで、あらゆる状況で自動運転できることを意味する。Lyftはその後、テストプログラムと車両を展開した。2019年後半までの四半期の自動走行マイル数は、その6カ月前の四半期の4倍超になった。
カリフォルニア州で自動運転車両を管轄する同州車両管理局によると、Lyftは2019年に同州の公道で自動運転車両19台をテストした。2018年12月から2019年11月までの期間に稼働した19台は、自動運転モードで計4万3000マイル（約6万9000km）走行した、と同社が2月に発表した年間レポートにある。同様のテストを展開しているArgo AI（アルゴAI）、Cruise（クルーズ）、Waymo（ウェイモ）に比べるとその数字はかなり小さいが、Lyftのプログラムにおいては進展となる。
Lyftはシミュレーションで路上テストを補い、新型コロナによる一時停止期間中はそれまで以上にシミュレーションに頼った。そしてカリフォルニア州が規制を緩和し、経済を再開させていても、引き続きシミュレーションを活用する。
6月30日に掲載された同社レベル5プロジェクトのエンジニアリング担当ディレクター、Robert Morgan（ロバート・モーガン）氏と、プロダクトマネジメント担当のディレクター、Sameer Qureshi（サミア・クレシ）氏によるブログによると、シミュレーションはコントロールや同時再現性、安全性をさらに高めるのに費用対効果が高い方法だ。2人は、シミュレーションによりレベル5のチームが車両を使ったり、従業員がデスクを離れたりすることなく、そしてここ数カ月は自宅を離れることなくテストできた、と話した。レベル5部門はロンドン、ミュンヘン、米国に従業員400人超を抱える。
自動走行車両テクノロジー開発でのシミュレーション活用は、この業界では確立されたツールだ。シミュレーションを改善するために活用しているデータへのLyftのアプローチは競合相手と大きく異なる。Lyftはシミュレーションテストや3Dマップ作成、人間の運転パターンの理解のために、配車サービスアプリのドライバーから収集したデータ（未訳記事）を使っている。
レベル5プログラムは、長期リースの代替としてドライバーがプラットフォーム上で車をレンタルできる同社のExpress Driveプログラムで使っている何台かの車両からデータを集めている。
画像クレジット: Lyft
[原文へ]（翻訳：Mizoguchi）
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